今のローンを抱えての建て替えは難しいですか？

[貧乏一家]

夫[33歳、会社員、年収…460万]、妻[33歳、パート、年収100万]、子供二人[小学3年、1年]

Ｈ17年に敷地・建て坪共に約80㎡の中古住宅を1600万円で購入。
19年に10年固定金利(2.15%)に借り換えましたが、まだローンが1000万円程残っています。
購入時は知らなかったのですが、家も築30年と古く、住宅ローン控除も適応対象外という事で
受けられませんでした。
入居時にあちこちリフォームもしましたが、ここ2～3年の間に下水の工事もしなければなりません。
先では子供それぞれの部屋も必要ですし、今後金利が上昇し、住宅ローン控除も縮小傾向と聞きます
ので、いっそ安い住宅会社ででも建て替えた方が良いのでは…？と考えるようになりました。
最近、タマホームやアキュラホーム、ヤマト住建などの、ローコスト住宅などが目に入りますが、
実際はどの程度の費用で建てられるか想像もつかず、ローンが新たに組めるかどうかも分かり
ません。
これからの教育費の事も考えると、このまま我慢した方が良いかとも思い悩んでいます。

ちなみに夫は大学卒業後、務めていた銀行が早期に破たんし、その後も色々と諸事情もあり
何度か転職もしていましたが、今の会社には努めて4年目になります。
そこそこ安定した会社なので、もう転職する事はないかと思いますが…。本人もそのつもりです。
また、子供の習い事にややお金を注ぎこんでいるのと、学資保険に毎月2万円ずつ支払うのに
精一杯で(18歳満期でそれぞれ200万円支給)、貯金も今は250万円程しかありません。
家計を見直す必要があるとは思っているのですが、やはり建て替えは無謀でしょうか？

初めての投稿で分かりにくくすみませんが、客観的にみて何かアドバイスしていただければ
ありがたいです。