4ｍ道路で間口3ｍ旗竿地について

[入居済み住民さん]

半年前に旗竿の土地を購入し、建築しました。
道を挟んで逆側はまだ畑でこれから分譲予定があるので不動産屋には前の道路が広くなると言う話でした。
私の家を含め4軒はセットバックしました。
今月に入り逆側の分譲の整地が始まったのですがセットﾊﾞｯｸはしておらず道は4ｍになっていました。
現場の人に確認した所4ｍあるので問題ないといわれました。工事前は5ｍぐらいありました。
市役所で確認したときは4ｍ道路+1ｍ道路（個人所有）があり、市の方は1ｍ部分を市に寄付されて道になるのでは？
との話でした・・・。でも実際は4ｍ・・・。
そこで質問なのですが4ｍの道幅で間口4ｍその後3ｍの場所に頭から侵入しての車庫入れは難しいでしょうか？
現在は軽2台とｳｨｯｼｭなのですがウッシュからﾍﾞﾙﾌｧｲｱに乗り換える予定です。
ﾍﾞﾙﾌｧｲｱの場合頭から入れるのはきついでしょうか？