もうすぐ固定期間終了。繰り上げ返済は？

[まっちゃりん]

3年間の固定期間が終わろうとしています。
繰り上げ返済等についてアドバイスください。

ローン35年間は1050万×２（夫婦）。
3年間１．３％固定で返しました。それぞれ月4万弱。
年収は300万と450万。
多分当分上がりません。下がる可能性もあり。
現在は年70万、100万ほど貯金していました。

今後の利息は、優遇後、変動１．４％、2年２％〜最大10年３．６％。
変動から固定に切り替えるのに1万。
繰り上げ返済手数料は固定の時2万、変動の時1万。

今回繰り上げ返済に充てることが出来るお金は、各400万、250万。

この後は何年の固定が妥当と考えられるか、繰り上げ返済するなら期間短縮か、金額を減らす方か。などアドバイスが欲しいです。

よろしくお願いします。