45歳で残債2200万。。。心配です。

[入居済み住民さん]

5年前
家族構成：主人（40歳）私（29歳）娘（3歳）
世帯年収：税別800万
物件購入価格：5000万（諸経費込）
ローン：3100万（公庫2100万：当初10年　金利2.0　11年目以降　金利3.5）
　　　 　 （財形1000万：5年固定変動　現在1.8）
にてマンション購入。

現在ローン残債2200万（繰上げ返済を3回計600万しました）です。

昨年より主人が単身赴任になって生活費増大に加え、リーマンショックによりボーナス激減で
今後の生活が心配になってきました。

無謀なローンなのでしょうか？