ポラスの仲介手数料について

[申込予定さん]

ポラスグループには、何社かあるのですが
最初にコンタクトを取ったのが「Ａ社」でした。

しかしながら、気に入った物件の『売主』は「Ｂ社」で・・。

＜「Ｂ社の物件も、私が対応します」

・・と、「Ａ社」の営業さんに言われたのですが
そうなると　「仲介手数料」って発生しますよね？

Ａ社の営業の方には申し訳ないのですが
「売主」にあたるＢ社で、直接　購入申込みすれば
「仲介手数料」は、掛からないのでしょうか？

なるべく余計な出費を抑えたいので数％だとしても
削れるものは削りたいと思っています。

どなたか、購入者の方や　わかる方、宜しくお願いします。