気に入った土地を調べたら市の差し押さえ物件でした。

[購入検討中さん]

近所で気に入った土地を何箇所か法務局で調べて、直接地主さんに交渉しようと思っていたところ、一番気に入ったところが市の差し押さえ物件になっていました。この場合、市の競売を待つしかないのでしょうか？個人で競売に参加するのはちょっと気が引けますし、どのくらい待つのかも分かりません。ＨＭは決めているので、相談したほうがいいのでしょうか？
　また、直接地主さんに交渉する場合、相場は公示価格と比較してどのくらい上がるのでしょうか
経験のある方の体験を是非教えてください！お願いします。