管理組合が敷地内無断駐車に強く撤去命令を出せるのか？

[松本 光代]

私はマンション管理組合の初代理事長です。新築分譲なので管理組合も最近できたところで今現在試行錯誤状態です。
当マンションには駐車場の数が入居世帯数より少ない上に来客用の駐車場もありません。
当マンション入居者でたちの悪いのが数名いて、ゴミの無分別はもとより、友達を呼んでは敷地内に２〜３日間も駐車するのです。
管理組合、防犯防火委員会で毎夜夜警を実施し、駐車車両を見つけては駐車禁止の張り紙をしていますので最近では多少ましになったのですが
上記のような輩がいるのも事実です。この入居者はマンション購入契約時に駐車場の代金の1年サービスを受けており
なぜかしら管理費、修繕積立金なども勘違いされているのかわかりませんが払われていません。何度も管理組合から督促しているのですが未だ支払われません。
管理組合の権限、というか、どこまで強制力を持っているのかなどを知りたいです。駐車車両ひとつをとっても困っています。