仲介業者って変えられますか？

[匿名さん]

中古マンションを探しています。売主から委託されたAという業者から物件の資料が来ましたが、担当者の印象がよくなかったこともあってなんとなくスルーしてました。
数ヶ月たったころ今度はBという業者から同じ物件の資料が届き、なんとなく見に行ったら結構気に入ってしまいました。
それなら売主側とも直接話できるAから買ったほうが値引き交渉しやすいのではないかと思うのですが、仲介業者をAに変えることは可能でしょうか？
また、Bの仲介手数料が高い（上限いっぱい）と感じた場合、最終的にほかの仲介業者から購入するということもできるのでしょうか？