自走式駐車場の制限速度は？

[匿名さん]

数百世帯規模の自走式駐車場、屋上まで４層構造です。
すべて一方通行で上階に駐める人は何周もグルグル回って登っていくことに。
なので逆走や猛スピードのトラブル絶えず。
そこで組合で速度制限を決めようということになったのですが、
時速何キロにすべきかで意見がまとまりません。
いわく
「駐車場をトロトロ歩くほうが悪い」
「駐車場は歩行者最優先」
「人間の方でクルマの死角に入らぬよう気をつけるべき」
「どんな事態でもクルマが予測して防ぐべき」等々。
規定案に「歩行者優先」「クラクション厳禁」も入れようとの話も出ていますが、
皆様のところはどうですか？