原則方式から収納代行方式への変更について

[マンションの住民]

当マンションは、現在原則方式で管理費等の管理をしていますが、やはり心配ですので
収納代行方式又は支払い一任方式に変更したいのですが、規約の変更があれば簡単に変更
できるのでしょうか。

又、管理会社の委託費が高くなったりするのだしょうか。
管理業者は管理費等保証契約受諾会員に登録されている会社です。