階段昇降機について教えて下さい

[買い換え検討中]

買い換えを検討しています。
物件は二階リビングでした。老後のことを考えて見送りました。階段昇降機をつければ問題解決したかなと後悔しています。まだ階段の昇り降りに不自由ではありませんが，二階リビング物件も階段昇降機をつければ使い勝手が良くなり，検討に値するでしょうか？ホームエレベータはスペースと躯体強度と値段で無理という前提です。