年収６００万で３５００万のローンは？

[玉ねぎ]

主人３１歳サラリーマンで年収６００万、私は専業主婦です。
現在の貯蓄は５００万、頭金をあと１０年で１０００万貯めてから一戸建てでも…
という予定でしたが、主人の両親が「ためている間に金利が高くなってしまう。
だったら今１０００万貸してあげるから、今のうちに買いなさい」
と言われています。援助ではなく、あくまで貸してくださるみたいなので金利はないですが
もし借りた場合、返済は月々ローン以外プラス８.３万円×１０年になります。

現在は都内賃貸マンションで１０万５千円の家賃、それと駐車場３万２千円を支払っています。
購入予定地は茅ヶ崎の一戸建てで駐車場付が希望です
現在、車のローンなどはありませんが、授かれば１人は子供が欲しいと思っています。
これで総額３５００万前後のローンは無謀でしょうか？

アドバイスいただけるとうれしいです。よろしくお願いします！