分譲賃貸 マンション購入 迷ってます・・・

[分譲賃貸 購入 迷ってます]

■世帯年収
　本人　　税込1900万円　正社員
　配偶者　税込０万円　

■家族構成　※要年齢
　本人　36歳
　配偶者　33歳
　子供２　5歳　3歳

■物件価格・種類（マンションか戸建てかを明記）
　5700万円　新築マンション

■管理費・修繕積立金・駐車場代（マンションの場合）
　19000円・1000円・20000円 ／月

■住宅ローン
　・頭金　０万円（諸経費別途200万円用意有）
　・借入　5700万円
　・変動　30年・0・075%

■貯蓄　(購入後の残貯金)
　　800万円 ＜諸費用済み＞

■昇給見込み
　　年　36万

■定年・退職金
　65歳
　2000万程度見込み

　■将来の家族構成の予定（特に現在子供無しの場合）
　　2人とも小学生から私立にいれるか悩み中

■その他事情
　・車のローン（月3万円、あと1年）
　・親からの援助　０

現在分譲賃貸　非常に便利なところ　175000円＜駐車場込み＞ですが購入するとなると・・・
5700万のマンション購入で管理費、駐車場などで月々23万程度・・・払える馬力はじゅんぶんですが
正直30年後のマンションに住んでいるイメージがなく、しかし賃貸料がもったいない気も。。。悩んでいます　養育費も読めないですしね。。。親も介護などどうなるかわからないし。。。慎重派すぎますかね？
同じ境遇の人がいれば相談にのってください