地盤調査について

[福]

現在ハウスメーカーが決まり設計中なのですが、地盤調査について悩んでいます。
建築地は埋め立てされた新興住宅地なのですが、ハウスメーカーの担当者は、近くのボーリングデーターで支持層まで５〜６メートルとなっており、軟弱地盤のため杭工事が必要なことはわかっているためあえて地盤調査する必要はないと言っています。
調査をしても実際杭を打ち込んでみるともっと深いこともあり、その時に対応できるので地盤調査の費用は別にまわしたほうがよいとのこと。
実際他のハウスメーカーで建てられる隣地の方が調査した結果も５〜６メートルとなっているので大丈夫だと思うのですが、もしもうちだけ支持層が深かった場合、ハウスメーカーの言うように杭打ちの時に分かって対処できるものなのでしょうか？
それともやはり地盤調査を行ったほうがいいのでしょうか？　アドバイスお願いします。