駐車場の有効活用について教えてください

[あみ]

ご近所に嫌味にならない様な駐車スペースの有効活用法が
ありましたら教えてください。

今の家はＬ字型の土地で、車が3台止めれると薦められて
購入しました。（建築不可部分）
住んでしばらくすると、近くの会社経営者や隣の新築物件を購入予定の方から
「毎日とは言わないので数時間だけ定期的に停めさせてもらえないか？」
という話がありました。
会社経営者の方はお金を支払っても良いから…と言われたのですが、
トラブルがあっても困るし、ここで許可してしまったらキリがないと思い、
ケチと言われても良いので、来客がある時や緊急時以外はお断りしました。

毎回断るのも疲れてしまうので、空きスペースを嫌味にならない様に
有効活用できればと思っています。
自家用車1台と自分達の来客が来た時だけはもう1台停めれるようにしたいのですが、
いい方法がありましたら教えてください。
私と同じ様な土地を購入してトラブルになった方はいらっしゃいますか？