既に完成した家の防音は難しいですね。
あまりにも気になるようでしたら、本当は専門家に相談した方が良いのですが・・

１．音の進入口の代表は窓です。
更に、普通のＨＭのサッシは、防音性能はそんなに高くありません。
今がサッシならば、簡易工事で二重サッシにできるものも有るようですので、
それを検討してみる。
これがダメなら、大事になりますが、窓枠ごと防音性の高いサッシに取り替える。
なお、窓に対策を施す場合には、その部屋が例えばリビングなら、道路と反対側
以外の窓全てに対策する、続き部屋が有れば、そちらもやると徹底しないと、
効果はあがりません。
また、勝手口や玄関も向きや配置によっては対策が必要になります。

２．本格的な防音工事
窓に対策してダメなら、壁の防音性能が弱いか、標準以上にうるさい環境という
ことになります。こうなると、部屋や家全体に対策するしか手段が有りません。
しかし、これは高い。１０畳くらいの部屋でも数百万かかってしまう。しかも確実に
部屋が狭くなる。

なお、塀を高くするのは、相当な高さにして、かつスキマや飾り穴の無いものに
しなければ効果が出ないので、北側以外は日照の面では相当不利になって
しまいます。

最後の手段は、住民運動・・
ご近所も巻き込んで市役所や警察へ直訴して、道路を一方通行にしてもらって
交通の総量を減らす。
道が狭くて車同士がすれ違えないようなところなら、可能性はあります。
あるいはキャッツアイなどを入れてもらって、スピードをだしにくい道路にしてもらう・・
これはお金かかるから、無理っぽいですね。