親名義から自分の名義に変更するには・・？

[とあ]

みなさんこんばんわ。

とても個人的な話になるのですが、お時間のある方はお力貸して下さい。

この度、マンションを購入しました。

父の会社の名義なので法人名義になります。

私は父の会社の役員をしてるので社宅として使う予定だったのですが、これまで売買を迷っていた父名義の土地を売却する事になったので少しお金に余裕が出来きます。

とりあえずお金が入ったらマンションのローンを法人名義で取引銀行に借りていたのでそれを父親が会社に貸付したと言う形で全額返済をしようと思っています。

そこで全部返済して完済するなら何も法人名義ではなく個人名義に移せないかと考えたのです。

別に絶対にわたしの名義！とこだわってる訳ではないのですが、相続などの税金対策として住宅などを利用した方が得なのかな？と思いまして。。

相続など相続税の事にまだまだ無知なのでご意見よろしくお願いします。法人で契約した後に個人名義にするのは難しい事なのでしょうか？