マンションの建て替え時期は？

[のり]

築３６年のマンションに住む専業主婦です。子供２人。購入して１年くらいです。
子供が小学生に上がる頃にマンションを買い換えようかなとか考えたんですが、果たしてどうなんでしょう？新しいマンションを購入しても長く住んでるといろいろ問題がでてくるでしょうし、このまま今のところに住んで建て替え時期を迎えるまでいた方がいいのか。建て替えをするのも費用はいくらぐらいかかるのかな？建て替えと言っても実現されるまでかなりの時間がかかるでしょうし。
このマンションは立地がいいためかすぐに売れるらしいですが・・・。

この先どのような人生設計をすればいいのでしょうか。