一階がワンルーム(LDK)のかた

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小さい話ですみません。一階が２０畳のLDKで考えているのですが、
日中子供（３歳・１歳）と一緒にいるとかならずおもちゃやらなんだかんだと散らかったり、
また昼寝のときは、上で？？？それとも下で？？？
上だと歩けない子供を二階に置き去りにするのも不安だし（昼寝中一緒になって二階に
いられない）、下に寝せると昼寝中気を使うし、こういう場合みなさんどうしていますか？
やはり２０畳中小さくてももう一部屋作った方がいいのかなー、とは思いつつも
LDK が狭くなるのが嫌です。まあ、子供が小学校に上がるまでくらいの話ですが・・・。

あとあまり散らからないよな工夫をうまくなさっている方、コツを教えてください。
ちなみに私は片づけが本当に苦手です。