新築 境界を確定させた方が良い？

[入居予定さん]

隣地との境界を確定しようと立ち会った所、隣地との境界だと思っていたブロックが大幅にずれていることが発覚しました。
ブロックから隣地がはみでていたり、自分の敷地がはみでていたりで、正確じゃないから確定しようにもブロックが邪魔で確定できません。
しかもそのブロックは親の代が共同で設置された物なので、こちらの一任で勝手に無くすことも出来ず、撤去するにしても固く深そうなブロックで相当な費用になることも考えれば現実的ではありません。
そもそも相手は必要としてるので無くすことは難しいです。
そんな事もあり境界を確定させない方向でと言われました。
一応、ブロックと境界の関係に関しては両家納得しつつ境界は確定させない方向で納得しました。

未来先の今後の対策としては、どのように考えたら良いでしょうか？

[1: 入居予定さん]

私が考えられる対策としては、今回の境界立ち会いの内容を記録しておき、合意の上でやった事だと書き残しておこうと思います。

ただ、問題は隣地も家を建てようとした場合や、相続の時に売り払いたい時に問題になりそうです。
私が宅地にする部分は今のところ隣地の境界に出ない形で庭にしようと計画してますが、相手の場合はそういう訳にいかず、境界を確定させる必要が出てきます。

そんな時に、自分のところの敷地がはみ出ている部分を分筆して下さいって言われたら、やらなきゃいけなくなるのでしょうか？そんな時はこちら持ちでしなくてはならなくなるのでしょうか？